Фактически, грузовой корабль HTV2 начал сближение с МКС сегодня в 11:25 по московскому времени, когда он при помощи системы спутниковой навигации подошел к станции на расстояние 5 километров, после чего были включены бортовые датчики сближения RVS и грузовик приблизился до расстояния 500 метров. Примерно в 13 часов мск аппарат выполнил разворот на 180 градусов и произвел сближение до расстояния 30 метров, до так называемой точки парковки.
В 14:40 мск японский грузовик подошел к точке захвата, которая удалена на расстояние 10 метров от МКС. В 14 часов 41 минуту по московскому времени был осуществлён механический захват грузовика, после того, как Центры управления полётами Хьюстона и Москвы (г. Королёв, Московской обл.) согласовали готовность к выполнению операции.
Захват HTV2 с помощью манипулятора станции Canadaarm2 с расстояния около 10 метров успешно выполнила бортинженер МКС американка Кэтрин Колман. Дальнейшее перемещение японского грузового корабля и его установку на нижний порт модуля Harmony выполнял с помощью этого же манипулятора бортинженер МКС итальянец Паоло Несполи.
В 17:45 мск канадский робот-манипулятор должен будет присоединить HTV2 в надирному порту американского модуля Harmony. Данная операция стыковки является для МКС нетривиаильной, так как обычно космические грузовые корабли, например российские "Прогрессы", стыкуются самостоятельно в автоматическом режиме. У российских грузовиков за это отвечает технология лазерного сближения "Курс".
Отметим также, что Американский корабль «Дискавери» STS-133, старт которого намечен на 25 февраля с.г. в 00:50 по московскому времени, не может пристыковаться к модулю Harmony, когда на надирном порту этого модуля находится японский грузовой корабль HTV2, поскольку возникает пересечение конструктивных элементов японского грузовика с оборудованием в грузовом отсеке шаттла. В связи с этим за несколько дней до полёта корабля «Дискавери» STS-133 японский грузовик будет переведён на зенитный порт модуля «Хармони» (Node-2), а затем через несколько дней после ухода шаттла возвращён обратно.
