На 8:22 мск намечен традиционный облет шаттла вокруг МКС - пилот "Эндевора" Грег Джонсон должен будет маневрировать на расстоянии около 250 метров от станции. В это время члены 28 экспедиции на МКС должны будут снять со всех сторон корпус шаттла и передать фотографии в НАСА, чтобы инженеры перед посадкой челнока могли еще раз изучить корпус на предмет повреждений.

Спустя 2 часа после расстыковки "Эндевор" должен будет включить собственные двигатели и начать автономный полет, в котором он будет находиться 2 суток. Посадка запланирована на 1 июня 10:35 мск. За свою 2-недельную миссию "Эндевор" доставил на МКС научный спектрометр, ставший самым дорогим научным инструментом на станции, а также запчасти для разных узлов МКС. Астронавты, прилетевшие на "Эндеворе", совершили 4 выхода в космос для сервисного обслуживания станции.

Кроме того, шаттл доставил на станцию транспортную платформу (Express Logistics Carrier 3, ELC-3), на которой был установлен комплект экспериментальных материалов 8 (Materials on International Space Station Experiment 8), морозильная камера (GLACIER freezer), дополнительное оборудование для робота Dextre, две антенны S-диапазона, баллон с газом высокого давления, запасной бак с аммиаком и тестовое оборудование для системы стыковки Orion. В грузовом отсеке шаттла также находились четыре комплекта приборов министерства обороны США: MAUI, SEITI, RAMBO-2 и SIMPLEX.

Команда астронавтов шаттла накануне примерно в 14 часов перешла на борт челнока, а в 15:22 мск между шаттлом и МКС были закрыты переходные отсеки.

Согласно намеченному плану, "Эндевор" должен вернуть на Землю комплект экспериментальных материалов 7 (Materials on International Space Station Experiment 7), который был доставлен на станцию шаттлом "Атлантис" в ноябре 2009 года.