Она совместима с моделями iPhone 4, iPhone 3GS и iPhone 3G, а также iPod touch 2 поколения и выше. Прошивка доступна на нескольких языках, в том числе, и на русском, ее можно загрузить через iTunes. Размер файла различен для разных устройств, минимум, 332 Мб. Стоит отметить, что для планшета iPad первая версия платформы iOS 4, а точнее iOS 4.2, появится только в ноябре.
В новой прошивке iOS 4.1 имеется ряд полезных нововведений и усовершенствований. Так, появилась функция съемки фотографий HDR (High Dynamic Range), возможность загрузки HD видео на YouTube или MobileMe по Wi-Fi, поддержка игровой экосистемы Game Center (многопользовательские игры, рейтинги и так далее). В числе усовершенствований - улучшенная поддержка профиля Bluetooth AVRCP, плюс к этому, исправлены проблемы с сенсором приближения и аксессуарами Nike+iPod.