Расстыковка корабля с МКС намечена на 24 мая в 01 час 35 минут по московскому времени (23 мая 21:35 GMT). После того как корабль отделится от модуля «Рассвет», он отойдёт от станции и на расстоянии 180-200 м будет находиться в режиме зависания. Члены экипажа корабля проведут фотографирование и видеосъёмку МКС во время её разворота и стабилизации.
Операции по управлению «Союзом ТМА-20» выполнит его командир Дмитрий Кондратьев под контролем подмосковного ЦУПа. После завершения космической фотосессии, которая займёт около получаса, экипаж будет готовиться к спуску с орбиты.
По предварительным данным, приземление спускаемого аппарата корабля «Союз ТМА-20» ожидается в 06 часов 27 минут (02:27 GMT) в 147 километрах восточнее города Джезказгана в Казахстане.