Изначально планировалось, что выход начнется в 8:45 мск, однако астронавты были готовы начать работу примерно на полчаса раньше. Официально четвертый выход в космос начался в 8:15 мск. В НАСА замечают, что сегодняшний выход является для американских астронавтов, прибывающих на МКС на шаттлах, последним. В рамках июльского полета шаттла "Атлантис" выходы уже не запланированы.

Основной задачей сегодняшнего выхода является перемещение 15-метровой сенсорной системы OBSS (Orbital Boom Sensor System), доставленной на "Эндеворе", на ее постоянное место базирования на МКС. Монтаж и перемещение OBSS будет осуществляться при помощи робота-манипулятора, а крепеж модуля - вручную.

Согласно планам работы, OBSS должна быть установлена с правой стороны станции и подключать ее будут как основной модуль. В НАСА говорят, что с учетом монтажа OBSS на МКС будет установлен еще один рекорд: общее число внешних конструкций на орбитальной станции превысит 1000. Помимо этого, пресс-служба ведомства отмечает, что Майк Финк завтра формально станет американским астронавтом-рекордсменом по длительности пребывания на МКС. Он в общей сложности проработал на станции 377 дней, против 376 дней у астронавтки Пегги Уитсон.

Перед сегодняшним выходом двое астронавтов провели несколько часов в специальном модуле пониженного давления "Квест", где их организмы могли лучше адаптироваться к открытым космическим условиям. Там же они проделали специальный гимнастический комплекс ISLE (In-Suit Light Exercise), чтобы адаптироваться под 6,5-часовое пребывание в скафандрах.

Напомним, что шаттл "Эндевор" STS-134 в общей сложности пробудет в космосе 16 дней. Возвращение во Флориду запланировано на 1 июня. Следующий космический старт в США пока планируется на 8 июля.